テクノロジーから探す農業ロボット
日本の農業において、近年問題視されているのが人手不足や生産性の低下。それを解決するひとつの方法として、農業ロボットを用いた「スマート農業」があります。農業ロボットは自動走行や自動運転が可能なため、上手く活用すればまさしく「ヒトの代わり」に働いてくれる存在となるでしょう。
しかし、農業ロボットはいずれも作業を軽減してくれる、という点では魅力的なものですが、種類によって様々な特性が存在します。例えば使用する工程（目的）や作物によっても違いますし、製品によってサイズや重さ、形なども異なるのです。ここでは中でも代表的な「高性能農機」や、様々な機器に搭載されている「センサー」について、詳しくご紹介しています。
高性能農機
高性能農機は、一般的にトラクターや田植機、コンバインなどの特に頼もしいサイズ感・機能の農機に、次世代型のセンサーや自動操舵といった性能が不随されたものを指します。その中でも例えばトラクターは、作業機を用いて様々な作業に対応できる農業けん引車、動力噴射機やスピードプレイヤーは効果的に農薬散布を行える高性能防除機、コンバインは刈り取りや脱穀…など、それぞれに用途が異なるのが特徴です。
特にトラクターやコンバインは1台で複数の役割を果たせることから、多くの農家で農業ロボットが活用されています。ここでは実用化されている高性能農機も含め、詳しくまとめました。
センサー
農業ロボットにおけるセンサーは、一般的に「超音波センサー」と「レーザーセンサー」に分けられます。どちらも障害物を避けるための装置に用いられることが多いですが、超音波センサーは音で感知、レーザーセンサーは光で感知、といった違いが。しかし、機能面でも差はあるのでしょうか？
そこでここでは、センサーの詳しいメリットについてそれぞれご紹介。両方のセンサーを兼ね備えた農業ロボットに関しても、情報をまとめています。